Учение цигун имеет долгую историю и характеризуется разнообразием школ. В древние времена оно получало различные названия, такие как «Xingqi (Продвижение и Управление Ци)», «Fuqi (Взятие Ци)», «Tuna (Выдыхание и Вдыхание)», «Daoyin (Стимулирование и Управление Ци)», «Anqiao (Массаж)», «Shushu (Счет дыхания)», «Zuochan (Медитация Сидя)», «Shiqi (Жизнь на энергии Ци)», «Jinqzuo (Спокойное сидение)», и «Wogong (Упражнения лежа)». Так как «внутреннюю ци (neiqi)» цигун и «внешнюю ци (waiqi)», излучаемую мастерами цигун, не могут ни увидеть, ни услышать обычные люди, существует общее мнение о цигун как о загадочном и глубоком явлении.

1. Концепция цигун
Цигун – это искусство и умение тренировать ци. Точнее, это метод, с помощью которого практикующий обретает физическое и умственное саморазвитие, благодаря использованию своего субъективного начала. Чтобы достичь этой цели, практикующий должен согласовать свои разум, движения и дыхание и действовать как единый организм. С одной стороны, таким образом происходит стимуляция основных жизненных функций организма и гармонизация движений организма. С другой стороны, тело приобретает способность создавать «запас энергии», уменьшать потребление энергии и увеличивать ее накопление, производя эффект регуляции инь и ян, пробивания каналов и коллатералей и выбрасывания внешней ци.

2. Краткая история развития цигун
Цигун как лечебно-укрепляющая деятельность насчитывает историю в несколько тысяч лет в Китае. Уже во времена «Yao» люди осознавали, что танцы могут укреплять здоровье. Например, глава «О древней музыке» книги «Весенние и осенние летописи Ли» гласит: «С происхождения семей Tao и Тang инь имеет свойство застаиваться, скрыто разрастаться и накапливаться глубоко в теле, таким образом блокируя потоки воды, в результате вода не может течь по изначально правильным каналам; ци тлеет и застаивается в теле; мышцы и кости стягиваются и укорачиваются, как следует не растягиваясь; тогда для устранения застоя и непроходимости люди придумали танцы». Впоследствии некоторые танцы постепенно трансформировались в физические и дыхательные процедуры. В процессе борьбы с природой древние люди постепенно осознали, что определенные действия, дыхание и произнесение звуков могут регулировать определенные функции человеческого организма, например, растягивая конечности можно изгнать жар, свертываясь калачиком – избежать холода. Произнесение звука «ha» позволяет изгнать жар и убрать застой, звука «hei» - подавить и выпустить физическую силу, звука «xu» - облегчить боль и т.д. Таким образом на практике была применена древняя мудрость «медведь сжимается, взбираясь на дерево, птица вытягивает лапы во время полета».
Упоминание цигун можно найти в надписях на древних бронзовых изделиях династии Жу (11 век до н.э. – 771 г. до н.э.). Лао Цзи (6 век до н.э.) записал методы «дуновения (chui)» и «пыхтения (xu) ». Жуанг Цзи впоследствии записал: «дуновение и пыхтение, выдох и вдох, избавление от спертого воздуха и вдыхание свежего, сжатие подобно медведю и раскрытие подобно птице - все это помогает продлить жизнь».
Историческая реликвия ранних Весеннего и Осеннего периодов и периода Враждующих империй «Jade Pendant Inscription on Qigong» (770 г. до н.э. – 221 г. до н.э.) содержит записи о методах практики и теории цигун. Надпись была выгравирована на 12-ти – стороннем цилиндре и содержала всего 45 китайских черт: «При продвижении и управлении ци глубина обеспечивает сохранение, сохранение обеспечивает распространение, распространение обеспечивает опускание, опускание обеспечивает постоянство, постоянство обеспечивает прочность, прочность обеспечивает прорастание, прорастание обеспечивает рост, рост обеспечивает отступление, отступление ведет в небо. Небесная ци действует сверху, земная ци действует снизу. Следование этому ведет к жизни, а неприятие этого ведет к смерти». Здесь не только дается объяснение практики малого небесного круга, но и излагаются принципы сохранения здоровья.
Среди исторических реликвий, извлеченных из гробницы династии Хань №3 Mawangdui, Changsha, провинции Hunan, была шелковая книга «Об отказе от пищи и жизни с помощью ци» и шелковое полотно «Иллюстрации Даоинь» раннего периода западной династии Хань (3 в. до н.э.). Книга посвящена методу «вызывания, продвижения и управления ци», полотно содержит 44 цветных иллюстрации, где показаны практические упражнения. Это говорит о том, что в Китае уже в раннем периоде Западной династии Хань использовались иллюстрации для обучения цигун.
В «Каноне желтого императора по внутренней медицине» династии Хань, самой древней сохранившейся коллекции по общей медицине в Китае, систематично излагались принципы цигун, методы тренировки и эффект от занятий цигун. Например, «оставайтесь бесстрастными и свободными, тогда будет течь чистая ци, сохраняйте здоровый дух, тогда болезням не будет места», «Выдыхайте и вдыхайте essence ци, концентрируйте дух, чтобы сохранять сознание, мышцы и плоть как единое целое», «Те, кто страдает от болезни блуждающей почки могут смотреть на юг с 3 до 5 утра, очистить cсознание от всех блуждающих мыслей, задержать дыхание 7 раз, проглотить дыхание слегка вытянув шею для плавного прохождения, словно глотая очень твёрдые предметы. Сделав это 7 раз, сглотнуть большое количество подъязычной слюны» и т.д.
Опираясь на развитие истории традиционной Китайской медицины, врачи в течение многих веков уделяли цигун особое внимание и также достигли отличных результатов в цигун. В «Труде по лихорадке и прочим заболеваниям» (примерно 3 век до н.э.), написанной выдающимся терапевтом династии Хань Zhang Zhongjing существуют упоминания применения цигун для лечения заболеваний. Например, «Когда конечности тяжелые и вялые, прибегайте к таким способам лечения, как daoyin, tuna (выдыхание и вдыхание), иглоукалывание и массаж – растирание с мазью, чтобы не позволить девяти отверстиям закрыться». Его современник, известный терапевт Huatuo, основываясь на наследии древнего учения цигун и даоинь, создал комплекс физических упражнений «Игра пяти животных (Wuqinxi)» - имитация движений и жестов тигра, оленя, обезьяны и птицы (цапли).Он разработан с целью «свободной циркуляции крови и предотвращения заболеваний».
Ge Hong, знаменитый терапевт времени Восточной династии Jin, придерживался мнения, что методы даоинь должны быть разнообразны. Он указал в своей книге «Внутренние каноны Bao Puzi»: «Прогибание или растяжение, сгибание или поднятие головы, ходьба или положение лежа, наклоны или положение стоя, пошаговое продвижение или прогулки, пение или дыхание – все это методы даоинь». Он считал, что функция цигун – «лечить заболевания, еще не распространившиеся, и пробить дискордантную ци. Когда начнется работа, ци беспрепятственно потечет повсюду». Он также указывал на применение выдыхания и вдыхания с целью «продвижения ци», что может «сохранить внутреннее здоровье и избежать влияния внешних патогенных факторов».
Данные о цигун также найдены в «Общем исследовании по этиологии и симптоматологии заболеваний», написанном Chao Yungfang во время династии Суи, «Золотых Предписаниях для Экстренных случаев» известного терапевта Sun Simiao (581-682) и «Медицинских секретах служащего» Wang Tao (702-772) во время династии Тang, в известном медицинском своде правил «Общее собрание для священного выздоровления» северной династии Song и медицинских книг, написанных четырьмя выдающимися терапевтами династий Йинь и Юань, а именно, «О сохранении здоровья» Liu Wansu, «Конфуцианские обязанности по отношению к родителям» Zhang Zihe, «Секретные записи палаты Орхидей» Li Dongyuan и книге «Об исследовании свойств веществ» Zhu Danxi.